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电机控制器I2C通信间歇失败，手动解码耗时
神操作： 用泰克MSO6系导出波形.csv 喂给Python脚本 + ChatGPT： 输入I2C波形数据，解析异常原因 data = load_csv("i2c_log.csv") prompt = f"""分析I2C波形（SCL/SDA数据见附件）：1. 统计ACK丢失次数2. 检测时钟抖动>10%的区间3. 建议排查方向 - 输出⚠️ 检测到4次ACK超时（集中在地址0x68）
⏱️ SCL抖动超标（12.5%）在t=13.2s附近 🔧 建议检查上拉电阻阻值（当前4.7K可能偏大）
结果：更换2.2K电阻后故障消失，省去2天调试
试试看效果如何
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